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航測四旋翼無人機M350RTK技術參數
飛行器
尺寸（展開狀態，不含槳葉）
長 810 毫米，寬 670 毫米，高 430 毫米
尺寸（折疊狀態，含槳葉）
長 430 毫米，寬 420 毫米，高 430 毫米
對稱電機軸距
895 毫米
重量（含下置單云臺支架）
空機重量（不含電池）：
約 3.77 千克
空機重量（含雙電池）：
約 6.47 千克
單云臺減震球大負重
960 克
大起飛重量
9.2 千克
工作頻率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地區不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，以及部分地區的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內使用，詳情請參考當地法律法規。
發射功率（EIRP）
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
懸停精度（無風或微風環境）
垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時）
±0.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
水平：
±0.3 米（視覺定位正常工作時）
±1.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
大旋轉角速度
俯仰軸：300°/秒
航向軸：100°/秒
大俯仰角度
30°
使用 N 模式且啟用前視視覺系統時為 25°。
大上升速度
6 米/秒
大下降速度（垂直）
5 米/秒
大傾斜下降速度
7 米/秒
大水平飛行速度
23 米/秒
大飛行海拔高度
5000 米
使用 2110s 槳葉，起飛重量 ≤7.4 千克時。
7000 米
使用 2112 高原靜音槳葉，起飛重量 ≤7.2 千克時。
大可承受風速
12 米/秒
長飛行時間
55 分鐘
在無風環境中和空載狀態下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環境的不同而產生差異，請留意 app 提示。
適配 DJI 云臺
禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1
支持云臺安裝方式
下置單云臺
上置單云臺
下置雙云臺
下置單云臺 + 上置單云臺
下置雙云臺 + 上置單云臺
IP 防護等級
IP55
防護等級非標準，防護能力可能因產品磨損而下降。
GNSS
GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
工作環境溫度
-20°C 至 50°C
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率 1920×1200，大亮度 1200 尼特
重量
約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)
約 1.42 千克（含 WB37 電池）
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou
內置電池
類型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用電池箱或大功率 65 瓦（大電壓為 20 伏）的 USB-C 快充充電器
充電時間：2 小時
化學體系：鎳鈷鋁酸鋰
外置電池（WB37 智能電池）
容量：4920 毫安時
電壓：7.6 伏
類型：Li-ion
能量：37.39 瓦時
化學體系：鈷酸鋰
IP 防護等級
IP54
續航時間
內置電池：約 3.3 小時
內置電池 + 外置電池：約 6 小時
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃
工作頻率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
發射功率（EIRP）
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）
Wi-Fi 協議
Wi-Fi 6
Wi-Fi 工作頻段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
藍牙協議
藍牙 5.1
藍牙工作頻段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
圖傳
圖傳方案
DJI O3 圖傳行業版
天線
四根圖傳天線，兩發四收
大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
20 公里（FCC）
8 公里（CE/SRRC/MIC）
大信號有效距離（有干擾）
微干擾有建筑物遮擋：約 0 公里至 0.5 公里
微干擾有樹叢遮擋：約 0.5 公里至 3 公里
強干擾無遮擋：都市中心約 1.5 公里至 3 公里
中干擾無遮擋：近郊縣城約 3 公里至 9 公里
微干擾無遮擋：遠郊和海邊約 9 公里至 20 公里
在 FCC 標準下，飛行于各類無遮擋、干擾強度典型的環境，飛行高度約為 120 米時測得以上數據，僅供參考。實際數值可能因所處環境的遮擋、干擾情況而異，請留意 app 提示。
視覺系統
障礙物感知范圍
前后左右：0.7 米至 40 米
上下：0.6 米至 30 米
FOV
前后下：65°（水平），50°（垂直）
左右上：75°（水平），60°（垂直）
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
紅外感知系統
障礙物感知范圍
0.1 米至 8 米
FOV
30°（±15°）
使用環境
漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）
LED 補光燈
有效照明距離
5 米
照明方式
60 Hz，常亮
飛行相機
分辨率
1080p
FOV
142°
幀率
30fps
智能飛行電池
型號
TB65
容量
5880 毫安時
電壓
44.76 伏
電池類型
Li-ion
能量
263.2 瓦時
重量
約 1.35 千克
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度
22℃ 至 30℃
充電環境溫度
-20°C 至 40°C
當環境溫度低于 5℃ 時，電池會啟動自加熱功能。在低溫環境下充電可能會降低電池壽命，建議在 15℃ 至 35℃ 環境下充電。
充電時間
使用 220 伏電源時，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
使用 110 伏電源時，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。
智能電池箱
外形尺寸
長 580 毫米，寬 358 毫米，高 254 毫米
空箱重量
約 8.98 千克
可放置物品
8 塊 TB65 智能飛行電池
4 塊 WB37 智能電池
輸入電壓
100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz
大輸入功率
1070 瓦
輸出功率
100 伏至 120 伏：750 瓦
220 伏至 240 伏：992 瓦
工作環境溫度
-20℃ 至 40℃
航測四旋翼無人機M350RTK技術參數
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